基于虛擬樣機技術(shù)的掘進(jìn)機截割部振動特性研究.pdf

1、掘進(jìn)機硬巖掘進(jìn)時,工況惡劣,載荷復(fù)雜,使得基于物理樣機的試驗危險性大且代價昂貴,而利用虛擬樣機技術(shù)進(jìn)行建模與仿真研究可以在物理樣機產(chǎn)生前對產(chǎn)品的性能進(jìn)行全面評估,從而獲得系統(tǒng)級優(yōu)化的產(chǎn)品。通過建造以ADAMS為核心的虛擬樣機技術(shù)環(huán)境,建立了復(fù)雜煤層賦存條件下工作的掘進(jìn)機截割部剛-柔耦合虛擬樣機振動模型;利用Matlab軟件模擬了與實際工況中各頻率成分相似的頻域信號載荷曲線,并添加到虛擬樣機模型上;通過施加簡諧信號和隨機信號,利用ADAM

2、S/Vibration模塊對掘進(jìn)機樣機模型進(jìn)行振動仿真分析;提取了回轉(zhuǎn)臺的低階模態(tài)振型和頻率;對掘進(jìn)機的振動特性進(jìn)行了預(yù)測,提出在實際工作中應(yīng)該注意的激振頻率;最后基于載荷波動系數(shù)最小進(jìn)行了截割部部分參數(shù)優(yōu)化,并進(jìn)行了再仿真,查看并對比了優(yōu)化后截割部的振動性能改善情況。本文的研究為掘進(jìn)機截割部系統(tǒng)的優(yōu)化提供了明確的量化依據(jù),從而提出優(yōu)化方案,改進(jìn)設(shè)計,有助于在物理樣機制造前就全面掌握產(chǎn)品的性能,極大地降低了新產(chǎn)品的研發(fā)成本,為復(fù)雜環(huán)境下