永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，即克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列缺點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本文以一臺(tái)50kW多相永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，介紹了其工作原理、系統(tǒng)組成和內(nèi)部各控制單元的軟硬件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了基于DSP的

2、無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)該雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了其控制方法的可行性。另外本文針對(duì)多相永磁無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)并開發(fā)了上位監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括了上位監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。并?2位Windows系統(tǒng)下，從多線程及線程同步、重疊I/O和WindowsAPI函數(shù)出發(fā)，較為全面而詳細(xì)的探討了32位Windows系統(tǒng)中對(duì)PC機(jī)串行口的打開、設(shè)置與讀/寫操作，以及讀串口后對(duì)接收到數(shù)據(jù)幀的處理，從而實(shí)現(xiàn)了