基于FPGA的交流伺服系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)接口技術(shù)研究及開發(fā).pdf

1、隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及、Ethernet技術(shù)的飛速發(fā)展以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制要求的不斷提高，面向工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用需求將越來越大。本文在深入研究TCP/IP協(xié)議棧的基礎(chǔ)之上，提出了適合于工業(yè)控制的精簡(jiǎn)TCP/IP協(xié)議棧設(shè)計(jì)方法，并將其與交流伺服控制相結(jié)合，利用基于FPGA的可編程嵌入式開發(fā)技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了帶有Ethernet接口的交流伺服控制器。
　　 本文在對(duì)FPGA、嵌入式技術(shù)以及永磁同步

2、交流伺服控制技術(shù)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和工作原理研究和分析基礎(chǔ)上，完成了帶有Ethernet接口的交流伺服控制器總體方案和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并在此基礎(chǔ)之上完成了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，利用FPGA和Ethernet控制芯片DM9000A以及網(wǎng)線接頭HR911105A完成Ethernet接口電路設(shè)計(jì)，以FPGA和交流伺服控制芯片IRMCK201為核心完成了交流伺服控制電路設(shè)計(jì)。
　　 著重研究了利用FPGA典型開發(fā)流程對(duì)數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊、IRM

3、CK201參數(shù)處理模塊以及編碼器信號(hào)處理模塊的設(shè)計(jì)方法，并利用硬件語言仿真軟件ModelSim對(duì)所設(shè)計(jì)的模塊進(jìn)行仿真，來排除邏輯錯(cuò)誤。詳細(xì)介紹了Ethernet通信軟件和伺服控制軟件以及上位機(jī)通信界面的設(shè)計(jì)方法，提出了面向交流伺服控制的精簡(jiǎn)TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì)思想以及各層協(xié)議的定義，完成了DM9000A驅(qū)動(dòng)程序以及上位機(jī)通信界面的設(shè)計(jì)。
　　 在完成系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一個(gè)帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口的永磁同步交流伺服控制