無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論和新型永磁材料的發(fā)展，永磁無刷直流電機及其控制技術(shù)已有突破性進展。永磁無刷直流電機以其效率高、噪音低、易維護等諸多優(yōu)點，在航空航天、工業(yè)和家用電器等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是，在低速運行期間，無刷直流電機存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動，這就限制了其在高精度系統(tǒng)中的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一種交流調(diào)速技術(shù)，它是在定子坐標(biāo)系下分析電機的數(shù)學(xué)模型，直接將定子磁鏈空間矢量和電磁轉(zhuǎn)矩作為被控變量

2、，對電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)直接控制，控制方式更為簡潔和快速，可以進一步提高系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。 本文研究了無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。文章詳細分析了無刷直流電機本身的結(jié)構(gòu)和工作原理，由于其定子磁鏈的軌跡為一正六邊形，因此，可以不對無刷直流電機的磁鏈進行控制，只控制其轉(zhuǎn)矩，從而大大簡化其控制系統(tǒng)，并建立起無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。在詳細分析了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計了針對無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案，采用空間電壓矢量調(diào)制的方法

3、，使用反電勢法檢測轉(zhuǎn)子位置信號實現(xiàn)電機的無位置傳感器控制?；贛atlab/Simulik軟件，建立無刷直流電機的仿真模型和改進的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，并進行了仿真研究。分別在空載和負載兩種情況下對無刷直流電機的運行情況進行了仿真，并對其仿真結(jié)果進行了比較和分析。仿真結(jié)果表明，該直接轉(zhuǎn)矩控制方案，不僅設(shè)計簡單、實現(xiàn)容易，而且不論電機是運行在何種工作狀態(tài)下，都能有效地抑制其轉(zhuǎn)矩脈動，使系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能，具有一定的實用意義和推