增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤預(yù)測(cè)方法研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，簡(jiǎn)稱(chēng)AR)是將由計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景進(jìn)行疊加，并將疊加的場(chǎng)景顯示給用戶(hù)的過(guò)程。其在很多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，如軍事、醫(yī)療、教育、文化等等。隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)其跟蹤注冊(cè)的要求越來(lái)越高。為了提高跟蹤注冊(cè)的效率，對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤預(yù)測(cè)方法進(jìn)行研究具有重要的意義。
　　 針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)記跟蹤計(jì)算量大影響注冊(cè)實(shí)時(shí)性問(wèn)題，本文主要研究基于目標(biāo)預(yù)測(cè)的跟蹤方法，通過(guò)連續(xù)幀之間運(yùn)動(dòng)相關(guān)

2、性估計(jì)攝像機(jī)姿態(tài)，以減少跟蹤搜索面積，提高注冊(cè)效率。論文主要涉及以下幾個(gè)方面的工作：
　　 1、論文概述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究了目前常用的跟蹤注冊(cè)算法。
　　 2、研究了運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，著重分析了塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法及其各種匹配準(zhǔn)則函數(shù)，搜索策略和搜索效率，進(jìn)而分析了各種塊匹配運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 3、針對(duì)四步法，菱形搜索法等方法容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，本文提出一種自適應(yīng)模板的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，在搜索窗口內(nèi)