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文檔簡介
1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于各種高精度控制場合。高性能的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)需要準(zhǔn)確知道轉(zhuǎn)子的初始位置，如果轉(zhuǎn)子初始位置估計誤差超過±30°電角度，則會導(dǎo)致在錯誤的扇區(qū)里選擇空間電壓矢量，直接導(dǎo)致起動失敗，因此為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順利起動和可靠運(yùn)行，必須首先要準(zhǔn)確知道轉(zhuǎn)子的初始空間位置。轉(zhuǎn)子初始位置的準(zhǔn)確估計是實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無位置傳感器DTC運(yùn)行的基礎(chǔ)。
首先對現(xiàn)有的永磁
2、同步電機(jī)初始轉(zhuǎn)子位置估計方法及無傳感器控制技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，其次建立了不同坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制下采用高頻信號注入法對永磁同步電機(jī)初始轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計的基本原理，詳細(xì)討論了電機(jī)靜止時轉(zhuǎn)子初始位置及實(shí)時轉(zhuǎn)子位置估計的基本原理，以及電機(jī)磁極檢測的基本原理，針對高頻信號注入法可能存在的系統(tǒng)誤差，對初始轉(zhuǎn)子位置估計加入角度補(bǔ)償，并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了永磁同步電機(jī)無位置傳感器
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