利用微小桿長差實現(xiàn)間歇運動的連桿機構仿真分析及實驗研究.pdf

1、本文通過對四連桿機構運動分析后發(fā)現(xiàn)，利用其微小桿長差可實現(xiàn)近似的間歇運動，并針對幾種機構編制了實用高效的可視化分析與綜合軟件，使這類連桿機構的間歇運動設計和應用變得簡單可行，從而為間歇運動連桿機構的進一步應用拓展提供理論和簡明實用的設計方法。利用上述機構特性，若采用前置機構驅動這些特殊尺寸連桿機構，可方便地設計出具有超長停歇期的連桿機構。本文主要研究了前置曲柄搖桿機構驅動的近似長停歇連桿機構的綜合，并編制了機構可視化分析與設

2、計軟件，通過調整前置機構的桿長尺度及其與后置機構聯(lián)接的相位角關系，即可方便地獲得滿足實用要求的近似長停歇運動特性，從而避免了傳統(tǒng)機構優(yōu)化設計從目標函數(shù)、約束條件建立到非線性優(yōu)化求解的煩難過程，在工業(yè)生產(chǎn)上有一定的實用價值。本文還研究了利用T89C51CC01型單片機控制步進電機，從而實現(xiàn)四連桿機構的運動和位置控制。主要介紹該運動控制系統(tǒng)的底層軟件開發(fā)和硬件設計，以及單片機與PC機之間通訊實現(xiàn)的方法。在軟件開發(fā)上采用了C51