上榆泉煤礦綜采工作面設(shè)備配套參數(shù)與數(shù)字模型研究.pdf

1、如何直觀形象地進(jìn)行礦井規(guī)劃、采區(qū)設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、綜機(jī)配套以及對(duì)未來工作面生產(chǎn)流程與回采工藝進(jìn)行模擬，是長期以來一直困擾煤炭工程人員的技術(shù)難題。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn)，為上述問題的解決提供了可能。論文將上榆泉煤礦綜采工作面作為研究對(duì)象，依據(jù)該礦首采工作面煤層賦存條件，研究了工作面長度與推進(jìn)度及超前支撐應(yīng)力與破壞區(qū)之間的關(guān)系，確定了工作面配套設(shè)備合理參數(shù)，完成了工作面液壓支架、采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)“三機(jī)”選型配套。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了該礦首采工作面

2、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，營造了沉浸式綜采環(huán)境，模擬了工作面實(shí)際開采情況，在礦井建設(shè)時(shí)期，就可以對(duì)工作面生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行模擬，為生產(chǎn)決策的科學(xué)性，提供了技術(shù)支持。
　　論文著重研究了綜采工作面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本構(gòu)建原理、三維實(shí)體模型快速建模方法與步驟、數(shù)字模型構(gòu)建機(jī)理與動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)、沉浸式綜采工作面虛擬生產(chǎn)環(huán)境及氣氛營造技術(shù)與實(shí)時(shí)動(dòng)畫控制、煤流效果仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的交互控制原理與實(shí)現(xiàn)方法，成功地構(gòu)建了上榆泉煤礦首采工作面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，營造了沉浸式綜

3、采工作面虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，模擬了該工作面開采環(huán)境與生產(chǎn)狀況，解決了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)數(shù)字模型化快速建模難題，克服了目前虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)建模速度慢、模型粗糙、仿真數(shù)據(jù)失真、可信度不高的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了三維實(shí)體模型快速建模和精確綜機(jī)實(shí)體模型的虛擬仿真與交互控制，可以多角度、深層次地觀測工作面開采及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，仿真數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，可信度高，達(dá)到了形象、生動(dòng)、逼真的預(yù)期效果，探索出了一條實(shí)現(xiàn)精確綜采工作面綜機(jī)設(shè)備虛擬仿真和交互控制的道路，為下一步該問題的深入解決