表面式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制策略及初始位置檢測(cè).pdf

1、近十年來(lái),無(wú)傳感器技術(shù)在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用得到了長(zhǎng)足發(fā)展,然而大多數(shù)文獻(xiàn)和資料表明,這些工作主要針對(duì)內(nèi)埋式永磁同步電機(jī),而對(duì)表面式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器技術(shù)的研究甚少.這是因?yàn)楸砻媸接来磐诫姍C(jī)d軸電感和q軸電感相同,沒(méi)有凸極性,位置和速度的估算十分困難.因此,該文以表面式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)為研究重點(diǎn),并利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)對(duì)轉(zhuǎn)子初始位置估算方法進(jìn)行了初步實(shí)驗(yàn)研究.首先介紹了空間電壓矢量的PWM技術(shù),導(dǎo)出了適合DSP

2、并由兩相定子坐標(biāo)系電壓計(jì)算PWM脈寬的方法,在建立仿真模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.提出了用于無(wú)機(jī)械傳感器控制技術(shù)的自適應(yīng)積分補(bǔ)償觀測(cè)器,并利用MATLAB分別對(duì)帶機(jī)械傳感器同步電機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)機(jī)械傳感器同步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),將二者的性能加以比較.結(jié)果表明該觀測(cè)器自適應(yīng)能力強(qiáng),在轉(zhuǎn)速5r/min仍然能較好估算轉(zhuǎn)子位置.其次,提出了一種新的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置估算方法—電壓脈沖矢量法.該方法原理是基于定子鐵心的非線(xiàn)性磁化特性,即當(dāng)