基于CKF的WSN目標定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、目標定位跟蹤技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)有WSN目標定位跟蹤算法存在精度不高、能耗過大、計算復雜性過高等缺點，如何提高定位跟蹤精度、降低計算復雜性是當前國內(nèi)外研究的熱點。WSN節(jié)點定位技術(shù)是目標跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)，只有當WSN的所有節(jié)點定位出自身位置，才能利用WSN有效地進行目標跟蹤。為此，本文重點針對基于CKF的WSN節(jié)點定位算法和目標跟蹤算法展開了深入的研究。
　　首先，本文全面分析和總結(jié)了靜止WSN和移動WSN目標定位

2、跟蹤技術(shù)的相關(guān)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了定位算法和目標跟蹤算法的性能評價指標，為本文的后續(xù)研究奠定了扎實基礎(chǔ)。
　　其次，詳細對比分析了擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、粒子濾波和容積卡爾曼濾波四種非線性濾波算法，仿真比較了四種算法的一維非線性估計精度，并通過仿真分析了UKF和CKF算法，結(jié)果表明:在三維以下，UKF算法優(yōu)于CKF;三維及以上，CKF算法優(yōu)于UKF。
　　然后，針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)，為提高定位精度、降低計

3、算復雜性，提出了一種基于CKF的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式定位算法，同時在考慮節(jié)點移動性的基礎(chǔ)上，提出了基于CKF的移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式定位算法。仿真結(jié)果表明:基于CKF的WSN分布式定位算法的定位精度與UKF算法相當，高于極大似然估計定位法，計算復雜性低于UKF算法;基于CKF的MWSN定位算法的定位精度高于WSN定位算法。
　　接著，介紹了勻速運動、勻加速運動和恒速轉(zhuǎn)彎三種目標跟蹤模型，研究了基于卡爾曼濾波的交互式多模型算法，提