運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)與跟蹤是視頻監(jiān)控技術(shù)的核心，由于其在客流量統(tǒng)計(jì)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，目前已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題。本文對(duì)運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究與改進(jìn)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 首先，對(duì)背景累積差分算法進(jìn)行改進(jìn)，有選擇地更新背景圖像。在視頻初始的一段時(shí)間內(nèi)或場(chǎng)景中無(wú)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，更新速率較快；當(dāng)場(chǎng)景中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，更新速率較慢，且僅對(duì)無(wú)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行更新。改進(jìn)的背景更新算法為

2、行人快速檢測(cè)和跟蹤奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次，提出了兩種頂視運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)方案：當(dāng)行人衣著顏色相對(duì)背景色較深時(shí)，首先采用三幀差分與背景減除相結(jié)合的方法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)區(qū)域，然后利用投影法實(shí)現(xiàn)粘連區(qū)域的分離，提取出運(yùn)動(dòng)區(qū)域的面積特征，再通過(guò)區(qū)域篩選去除面積過(guò)小的非目標(biāo)區(qū)域，保留行人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，找出行人運(yùn)動(dòng)區(qū)域的外接矩形并在原始視頻幀上進(jìn)行標(biāo)記，從而實(shí)現(xiàn)行人的檢測(cè)；當(dāng)行人衣著顏色與背景色相近時(shí)，根據(jù)人頭的形狀特征和顏色特征，通過(guò)Canny邊緣檢

3、測(cè)算法獲得當(dāng)前幀的邊緣，采用幀差法獲得當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)輪廓，結(jié)合邊緣與運(yùn)動(dòng)輪廓消除了靜止邊緣，得到了更加完整的運(yùn)動(dòng)輪廓，在此基礎(chǔ)上采用Hough圓算法檢測(cè)出了人頭。通過(guò)兩種檢測(cè)方案的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了行人的快速準(zhǔn)確檢測(cè)。
　　 然后，在行人檢測(cè)的基礎(chǔ)上，將運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)算法得到的運(yùn)動(dòng)行人圖像塊作為Camshift跟蹤算法的輸入，解決了手動(dòng)選擇待跟蹤目標(biāo)窗口的問(wèn)題，防止了搜索窗口的擴(kuò)大，且僅對(duì)虛擬跟蹤區(qū)域中的行人進(jìn)行跟蹤，可實(shí)現(xiàn)多行人的自動(dòng)跟