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1、論文對(duì)滑行式刨煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及刨頭受力進(jìn)行了分析。確定了影響滑行式刨煤機(jī)動(dòng)態(tài)特性的主要因素。建立了滑行式刨煤機(jī)縱向、橫向的動(dòng)力學(xué)模型,并且利用離散體動(dòng)力學(xué)模型法給出了刨煤機(jī)在這兩個(gè)方向上的拉格朗日第二類振動(dòng)微分方程,利用軟件仿真得出了刨煤機(jī)在縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)不同工況下的刨頭速度和刨鏈松、緊邊拉力變化曲線,同時(shí)也得出了橫向運(yùn)動(dòng)刨頭的速度、加速度、刨削受力規(guī)律曲線。最后利用有限元分析軟件對(duì)鏈輪進(jìn)行模態(tài)分析并且研究其固有頻率,可知對(duì)鏈輪影響較大的是前
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