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文檔簡介
1、目前懸臂式掘進機在我國礦業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。在掘進機巷道掘進中需要司機手動操作，斷面成形質(zhì)量差，司機安全得不到保障，從而使掘進工作面的效率與安全問題成為行業(yè)關(guān)注的焦點。目前國內(nèi)對于掘進機斷面自動截割成形技術(shù)研究比較少，還處于理論研究階段。因此斷面自動截割成形控制的研究與實現(xiàn)具有重要的現(xiàn)實意義與工程價值。
本論文以EBZ-200懸臂式掘進機為研究對象，利用PLC實現(xiàn)巷道斷面自動成形控制，通過截割臂與斷面尺寸間關(guān)系建立數(shù)學(xué)模
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