行星齒輪減速器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、減速器試驗(yàn)臺(tái)是用來測試減速器綜合性能的試驗(yàn)設(shè)備。通過進(jìn)行各項(xiàng)相關(guān)試驗(yàn)來檢驗(yàn)減速器設(shè)計(jì)的合理性、加工和裝配的精度以及調(diào)試的性能，為減速器綜合性能的評價(jià)提供準(zhǔn)確、可靠、豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)的依據(jù)，有利于縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，人們對減速器的性能和質(zhì)量提出了更高的要求，因此對減速器試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行相關(guān)研究具有重要的意義。
　　 在分析減速器試驗(yàn)臺(tái)的組成和工作原理以及不同類型的減速

2、器試驗(yàn)臺(tái)的性能基礎(chǔ)上，結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)項(xiàng)目和合作企業(yè)提出的試驗(yàn)要求，采用電封閉功率流型試驗(yàn)臺(tái)方案，設(shè)計(jì)了行星齒輪減速器試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)對象的特點(diǎn)，采用被測減速器肩并肩的布置方式。
　　 設(shè)計(jì)了以工業(yè)計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)的減速器試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)以及試驗(yàn)臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)，并對控制系統(tǒng)的硬件，如PLC、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行選型，結(jié)合實(shí)際情況，設(shè)計(jì)制作了試驗(yàn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng);分析了減速器試驗(yàn)臺(tái)的功能

3、和特點(diǎn)，基于Windows系統(tǒng)的.NET平臺(tái)開發(fā)了減速器試驗(yàn)臺(tái)的控制軟件;根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)原理，采用STL和LAD語言編寫了PLC程序。
　　 研究了上位機(jī)與PLC之間的通訊方式，采用OPC通訊方式，在上位機(jī)建立OPC服務(wù)器，編寫了OPC服務(wù)器與上位機(jī)控制軟件的通訊程序，對上位機(jī)與PLC的OPC通訊進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸。
　　 利用試驗(yàn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)S120的調(diào)試軟件對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了調(diào)試

4、，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的性能;同時(shí)分析了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與PLC之間的PROFIBUS-DP通訊，在PLC中編寫了PROFIBUS-DP通訊程序，實(shí)現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的周期性通訊，通過PROFIBUS-DP通訊，實(shí)現(xiàn)了PLC對S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。
　　 最后，在減速器試驗(yàn)臺(tái)上對行星齒輪減速器進(jìn)行了各項(xiàng)性能試驗(yàn)，并對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，本減速器試驗(yàn)臺(tái)可以滿足設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行空載、效率等試驗(yàn);試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，試