基于ARM的輪式裝載機(jī)稱重系統(tǒng).pdf

1、為了提高輪式裝載機(jī)的裝載效率和縮短物料的運(yùn)輸時(shí)間,在設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)輪式裝載機(jī)稱重系統(tǒng)時(shí),必須使用高性能、高精度、能適應(yīng)復(fù)雜車載環(huán)境的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng),保證短時(shí)交易中稱重的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,從而提高貨物的流通速度、減少貨物在流通中占用大量的人力、物力和財(cái)力。
　　基于上述背景,輪式裝載機(jī)稱重系統(tǒng)中使用高性能、低功耗的嵌入式ARM處理器AT91SAM9261和搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II。為了保證采樣的精度,系統(tǒng)選用24

2、位AD采樣芯片ADS1256對(duì)液壓數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。結(jié)合該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的功能要求、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間因素,在硬件設(shè)計(jì)上使用核心板與底板分開(kāi)設(shè)計(jì)方案。在軟件設(shè)計(jì)上采樣模塊化設(shè)計(jì)方案,將系統(tǒng)程序分為設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊、功能應(yīng)用模塊和系統(tǒng)API三大模塊。通過(guò)AD采樣獲得原始數(shù)據(jù)中存在大量噪聲信號(hào),為了將車輛的噪聲信號(hào)對(duì)稱重結(jié)果的影響降低到最小,系統(tǒng)采用FFT變化對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分析,采用低通濾波器將噪聲信號(hào)從原始信號(hào)中濾除,最后使用最小二乘法完成液壓