基于PLC的液壓支架電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓支架電液控制系統(tǒng)是綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)的核心之一，電液控制技術(shù)也是液壓支架控制的關(guān)鍵技術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)其控制方法和核心技術(shù)并未完全掌握，主要靠國(guó)外提供，針對(duì)這一問題，本文以PLC為控制核心，對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。論文主要進(jìn)行以下研究工作：
　　（1）通過分析綜采工作面液壓支架工作過程設(shè)計(jì)了液壓支架控制系統(tǒng)總體方案。
　　（2）建立了液壓支架控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，主要包括：控制器硬件架構(gòu)；控制器、壓力傳感器、位

2、移傳感器、紅外傳感器和電源等器件的選型；I/O口的地址分配；電液控制器控制面板的設(shè)計(jì)和硬件線路圖。
　?。?）電液控制器軟件設(shè)計(jì)，主要是依據(jù)綜采工藝對(duì)液壓支架單架單動(dòng)作、單架順序聯(lián)動(dòng)、成組動(dòng)作、自動(dòng)補(bǔ)壓和報(bào)警等行為進(jìn)行綜合控制。
　?。?）觸摸屏監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)，通過MCGS觸摸屏的內(nèi)置功能設(shè)計(jì)了液壓支架人機(jī)交互界面。
　?。?）控制系統(tǒng)的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，對(duì)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析，結(jié)果表明所構(gòu)建的電液控制系統(tǒng)能夠完