小型零件回轉立體庫系統(tǒng)設計與分析.pdf

1、自動化立體倉庫是倉儲庫房管理領域中的一種重要設備,與過去的庫房管理設備相比,它能夠節(jié)省大量的存儲空間和存儲時間,并可進行有效的實時管理。目前,許多工業(yè)制造加工企業(yè)中庫房管理還是人工化的管理,由于人的惰性,難免會出現(xiàn)對小型零件不分類,亂放等問題。針對此種現(xiàn)象,本文主要設計一種應用于各制造行業(yè)的零件管理的自動化回轉立體庫,并對其部分結構和箱斗運動情況進行分析。
　　本文主要由機械結構和電氣控制兩大部分組成,結構上主要包括架體的設計、動

2、力傳動系統(tǒng)的設計和儲物箱斗的設計,并對箱斗承載情況和運動情況進行分析。其傳動過程是電機將動力輸出給減速器,減速器帶動鏈輪及鏈條運轉,大鏈條上安裝有鏈條法蘭組,鏈條法蘭組在內外導軌的導向下做水平垂直旋轉運動,從而帶動箱斗做水平垂直旋轉運動,以此將所需零件送達指定位置;電氣控制系統(tǒng)上采用Schneider M238 PLC及擴展模塊+上位機控制,控制可靠,PLC與上位機采用串口通信,便于上位機對PLC的適時控制,及時采集各電氣設備的運行信息

3、,并且便于多機聯(lián)網控制。當PLC接收上位機控制指令時,箱斗按照指定的層和貨位運轉,將物品送至取物口。當PLC不接收上位機的控制指令時。箱斗可手動向上或向下運轉。手動擋主要方便于調試機器和盤庫,可以根據(jù)操作員的要求進行手動定位。驅動電機采用由交流伺服驅動器控制的交流伺服電機,運行平穩(wěn),加減速平滑,定位精度高。取物口采用對射傳感器安全保護,保證設備運行中不會出現(xiàn)誤操作,取物操作時保證工作人員的安全。通過對小型零件回轉立體庫機械結構和電氣控制