基于SPCE061A單片機的家居智能機器人設計.pdf

1、機器人技術是20世紀最偉大的發(fā)明之一，微軟之父比爾·蓋茨曾表示機器人產業(yè)目前所處的形勢就好比30年前的電腦，伴隨著機器人技術的高速發(fā)展，將來它會像計算機一樣改變人們的生活。家居服務型機器人是第三代智能機器人發(fā)展的典型代表。本課題在對國內外服務型機器人的現狀及發(fā)展趨勢研究之后，設計提出了一款低成本、多功能、易維護、集家居服務和娛樂功能于一身的智能家居機器人，并完成了其控制系統(tǒng)的軟硬件研究與開發(fā)工作。
　　該智能家居機器人是以臺灣凌陽

2、公司的SPCE061A單片機為核心控制器，通過SPCE061A強大的語音處理功能，實現了人機語音交互的功能；外部擴展電機驅動模塊、語音存儲模塊、環(huán)境溫濕度檢測模塊、障礙物檢測等功能模塊。各模塊硬件設計相互獨立，便于其日后的維護和升級。軟件設計也是按照其功能劃分相應模塊，主程序中，完成用戶語音命令的訓練、存儲和識別。通過軟件設計，機器人具有基本的行走能力，在室內環(huán)境中行走時能夠靈活地躲避障礙；還具備跳舞、發(fā)射飛盤、講故事、播放唐詩音樂等娛