基于輪郭角點的人臉跟蹤算法的研究及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題主要研究多媒體教學場景中的跟蹤問題,以場景中授課教師為跟蹤目標,要求實時錄制教師授課情況?；谔囟ǖ膽脠鼍?課題在單目標、單攝像頭,且目標和攝像頭都運動的情況下進行研究。
　　 課題中,采用基于輪廓角點的光流法對目標進行跟蹤,并以膚色模型進行輔助跟蹤。算法中,在跟蹤開始前借助膚色模型消除非膚色物體的干擾以得到較精準的目標場景,接著利用基于人臉Haar特征的AdaBoost級聯(lián)分類器檢測出人臉區(qū)域,得到人臉的大小和位置,從

2、而確定搜索框的初始位置。然后,采用Canny算子進行邊緣檢測,并在二值輪廓圖上計算輪廓像素的梯度特征值,尋找輪廓角點,將得到的輪廓角點作為光流跟蹤初始點,在迭代跟蹤中不斷更新。最后,為防止跟蹤過程中丟失目標,利用Kalman濾波進行預測并對目標的大小、位置、搜索框的位置和大小進行實時更新。
　　 另外,課題中利用受云臺控制的可上下60°、左右320°轉動的攝像頭作為視頻采集設備,用經(jīng)Kalman濾波更新后的目標位置控制攝像頭的移

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