側(cè)取式注塑機械手及上下料機構(gòu)的設計與研究.pdf

1、隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級及自動化的需求，注塑生產(chǎn)也向著高效、自動、高柔性的方向發(fā)展。傳統(tǒng)注塑生產(chǎn)手工取件、擺料的工作方式，不適合當前社會對注塑制品的需求，而注塑工業(yè)機械手恰恰改進了這一現(xiàn)狀，使得注塑效率大大提高。在注塑生產(chǎn)中工業(yè)機械手不僅能夠提高注塑生產(chǎn)效率、降低廢品率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，同時也改善工廠的生產(chǎn)環(huán)境，降低操作者的勞動程度最終達到安全生產(chǎn)的目的。注塑機械手在注塑行業(yè)的應用，具有廣闊的市場前景。
　　現(xiàn)階段，手機已經(jīng)成為人們生活中

2、不可或缺的產(chǎn)品。根據(jù)有關(guān)資料顯示，2014年1-6月中國手機產(chǎn)量為8.46億臺。手機外殼作為手機的重要組成部分，其需求量及產(chǎn)量亦是相當可觀的。注塑手機外殼主要工序為上料、注塑、下料?，F(xiàn)在主要采用人工操作，不僅效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定，嚴重影響了企業(yè)的市場競爭力。
　　本文從當前注塑機械手的發(fā)展及現(xiàn)狀出發(fā)，設計與研究了一種應用于手機外殼生產(chǎn)的立式注塑機用側(cè)取式注塑機械手及上下料機構(gòu)，具體研究內(nèi)容如下:
　　1、對當前手機外殼

3、注塑生產(chǎn)的工藝要求，立式注塑機的工作方式和機構(gòu)特點以及現(xiàn)場加工的工作要求做了研究，提出了側(cè)取式注塑機械手具備更加優(yōu)秀的性能特點，給出了側(cè)取式注塑機械手及上下料機構(gòu)的總體方案并論述了其工作原理。
　　2、對總體方案的各個部分進行分析:
　　(1)機械部分:根據(jù)手機工藝要求，制定了側(cè)取式注塑機械手應該完成的對工件上料、注塑、下料的工作流程;并設計了對應的取件、放件、輸送結(jié)構(gòu)，包括機械手、雙層滑臺、輸送帶等。
　　(2)氣動

4、部分:根據(jù)氣動系統(tǒng)的工作原理，設計了實現(xiàn)工件抓取，放下動作所需重要氣動元器件并對真空泵和氣缸進行了選型和計算。
　　(3)對機械手的關(guān)鍵部位進行有限元分析:包括靜力分析、模態(tài)分析，驗證設計結(jié)果，確保機械手的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運行安全，節(jié)能高效。
　　本項目設計與研究的側(cè)取式注塑機械手及上下料機構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)的注塑機械手立于定模側(cè)的方式，開發(fā)出龍門側(cè)取式機型，使立式注塑生產(chǎn)能夠高效快速的完成產(chǎn)品的取放、上下料工作，提高了手機注塑的生產(chǎn)效