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1、中國(guó)鑫諾一號(hào)電視衛(wèi)星位于正南偏西約17.35°的天空,與水平地面約成52°夾角的方位.衛(wèi)星轉(zhuǎn)播全套中央電視臺(tái)節(jié)目以及各省份的衛(wèi)視節(jié)目.用衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星電視信號(hào),須使天線接收器指向衛(wèi)星的方位,這樣可以使接收器和衛(wèi)星信號(hào)的電磁共振最強(qiáng),從而保證電視信號(hào)接收質(zhì)量清晰和穩(wěn)定.但是安裝在運(yùn)動(dòng)車位上的衛(wèi)星天線,會(huì)隨著車體運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),如果衛(wèi)星天線接收器不能對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的方位,會(huì)造成電視圖像模糊或圖象丟失,無法保障接收效果清晰和穩(wěn)定.該論文所介紹的隨動(dòng)系
2、統(tǒng),是為南京中山集團(tuán)開發(fā)和研制的車載衛(wèi)星天線隨動(dòng)裝置.此隨動(dòng)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步行電動(dòng)機(jī),單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),可以使衛(wèi)星天線跟隨著車體的運(yùn)動(dòng)而反向運(yùn)動(dòng),使衛(wèi)星天線接收裝置始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的方位,從而使電視接收?qǐng)D象清晰和穩(wěn)定.論文主要闡述了車載衛(wèi)星天線隨機(jī)系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì)和研制,介紹了各硬軟件功能模塊的作用.為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠最快速的隨動(dòng)和響應(yīng)車體的運(yùn)動(dòng),該文研究和分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性,并重點(diǎn)對(duì)二相步進(jìn)電
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