基于DSP的多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里面非常活躍的一個(gè)課題，多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤技術(shù)涉及圖像處理、模式識(shí)別和人工智能等多個(gè)學(xué)科，以及外界環(huán)境變化和多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的復(fù)雜性，所以快速、準(zhǔn)確地對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤一直是多目標(biāo)跟蹤研究中的核心問題。本文在對(duì)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過程中的多目標(biāo)搜索、檢測(cè)和跟蹤等相關(guān)處理方法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)之上，改進(jìn)了經(jīng)典mean shift算法，實(shí)現(xiàn)了多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連續(xù)、快速、穩(wěn)定地跟蹤，能夠克服外部環(huán)境和噪聲干擾的

2、影響，并且具有一定的魯棒性。
　　多目標(biāo)跟蹤主要包括多目標(biāo)捕獲和多目標(biāo)跟蹤。多目標(biāo)捕獲階段利用中值濾波技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后根據(jù)多幀累積圖像之間的差異，采用改進(jìn)的差分累計(jì)算法搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定其大致位置，運(yùn)用圖像標(biāo)識(shí)技術(shù)對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，確定所有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，之后利用閾值分割和區(qū)域生長(zhǎng)相結(jié)合的方法排除錯(cuò)誤，去除偽目標(biāo)，得到精確度較高的多目標(biāo)捕獲圖。
　　多目標(biāo)跟蹤主要采用mean shift算法并結(jié)合多波門技

3、術(shù)實(shí)現(xiàn)。利用mean shift算法中的核心計(jì)算公式得到候選模型中心位置，由于該中心位置坐標(biāo)一般都為小數(shù)，不符合圖像矩陣的表示方式，針對(duì)如何取整的問題，提出了漂移相似度概念，用臨近位置隸屬度最大的整數(shù)坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)代替候選模型中心，提高了多目標(biāo)跟蹤的精度。此外，對(duì)于多目標(biāo)跟蹤過程中目標(biāo)之間的相互遮擋及短暫丟失問題進(jìn)行分析，利用模板匹配的方法對(duì)遮擋以及瞬間丟失目標(biāo)進(jìn)行再次捕獲。
　　在PC機(jī)和DSP實(shí)驗(yàn)設(shè)備(ICETEK-DM6437)上