動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)是數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展中產(chǎn)生的一個(gè)重要研究課題，在基于安全要害部門(mén)的視頻監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并且在人類(lèi)社會(huì)的其他多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和研究?jī)r(jià)值。隨著提取局部特征點(diǎn)算法的發(fā)展，通過(guò)對(duì)提取出的局部特征點(diǎn)匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的方法得到廣泛的應(yīng)用，本文采用特征點(diǎn)匹配法實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤。
　　1、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。為了描述攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，在這里引入了八參數(shù)全局運(yùn)動(dòng)模型，先采用RANSAC的方法去除

2、可能存在的外點(diǎn)，得到正確的匹配特征點(diǎn)對(duì)求解出全局運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)，再對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，最后用幀差法得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法具有較好的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。本算法的新穎之處有：
　　(1)針對(duì)SURF特征點(diǎn)匹配速度不能滿(mǎn)足視頻序列對(duì)目標(biāo)檢測(cè)實(shí)時(shí)性的要求，提出基于特征點(diǎn)預(yù)測(cè)的匹配和檢測(cè)策略，在保持了SURF本身性能的前提下，極大提高了算法的實(shí)時(shí)性。
　　(2)基于殘差塊SAD值的特征點(diǎn)更新策略，對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新，以保證有