基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)多智能體的研究已經(jīng)成為了人工智能學(xué)科的核心內(nèi)容之一,對(duì)多智能體系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究也成為了控制學(xué)科的的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文對(duì)基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先,對(duì)傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)進(jìn)行分析,給出圖論的基本理論和李雅普諾夫穩(wěn)定判斷方法,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。
　　其次,通過(guò)對(duì)智能體之間人工勢(shì)場(chǎng)的深入分析,設(shè)計(jì)一種能夠滿足智能體之間期望距離

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