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文檔簡介
1、本文以蘇州大學(xué)SMT實(shí)驗(yàn)室報(bào)廢的Quad QSP-2型貼片機(jī)為研究平臺,以原有設(shè)備為基礎(chǔ),更新了控制系統(tǒng)硬件和軟件處理系統(tǒng),研究和開發(fā)了一種基于圖像處理的集采集、傳輸和分析于一體的機(jī)器視覺系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)研究了視覺系統(tǒng)在貼片機(jī)中的兩個(gè)應(yīng)用：貼片頭定位；片狀元件初始角度偏移的檢測與糾偏。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)與研究,貼片頭定位首先是對獲取的PCB板圖像進(jìn)行中值濾波、全局固定閾值分割、Roberts邊緣檢測算子跟蹤圖像邊緣,然后通過模板匹配的方法找到基準(zhǔn)
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