貼片機X、Y軸的高速精度運動控制.pdf

1、在工業(yè)生產過程中，運動控制技術占據著越來越重要的地位。近年來，伴隨著微機應用、電力電子技術、自控理論的飛速發(fā)展以及在工業(yè)生產過程中對貼片機的要求越來越高，運動控制技術也不斷向速度快、開放度高以及定位精度高等方向發(fā)展。因此開放式運動控制技術將成為實現快速高精度運動控制系統的理想選擇。
　　重點介紹了一個基于工控機的貼片機X、Y軸快速高精度運動控制系統。該系統的處理器選用安川公司的MP2300運動控制器，通過有效利用該運動控制器的計算

2、功能，使得貼片機在滿足穩(wěn)定性要求的前提下還能夠實現X、Y軸快速高精度的運動控制。同時該運動控制器還能夠實現編碼器等信號處理功能，并通過總線接收來自PC上位機的控制指令來實現單軸控制以及兩軸聯動控制。良好的控制方案是實現先進控制技術的前提，以神經網絡為代表的一些控制技術由于其具備良好的自學習和自適應能力，能根據外部環(huán)境的變化對控制過程中的參數進行實時的修正，來進一步提高控制系統的性能。
　　完成了貼片機X、Y軸運動控制系統的硬件架構

3、設計和軟件算法的編寫任務，同時對硬件架構和軟件算法以及主控制程序進行了詳細的設計。硬件上完成了包括編碼器信號處理電路、電源電路以及擴展RAM電路的設計，控制算法上根據伺服電動機的工作原理建立了伺服電動機模型傳遞函數，在此基礎上建立了貼片機X軸的位置控制器模型傳遞函數。另外針對傳統PID控制算法參數難以整定等問題，提出了BP神經網絡和傳統PID控制算法相結合的方法，該方法既有常規(guī)PID控制器結構簡單的特點，又有BP神經網絡自適應、自學習以