拉力試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、拉力試驗(yàn)機(jī)是一種對(duì)材料進(jìn)行力學(xué)特性測(cè)試的設(shè)備，其可以測(cè)試材料抗拉強(qiáng)度、疲勞特性等指標(biāo)，作為一種工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備，它在工業(yè)生產(chǎn)、教育科研等領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，試驗(yàn)機(jī)行業(yè)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，試驗(yàn)方式貧乏、操作復(fù)雜的舊式試驗(yàn)機(jī)正逐漸被試驗(yàn)方式豐富、控制精度高、用戶體驗(yàn)好的計(jì)算機(jī)控制式拉力試驗(yàn)機(jī)所取代。本文即實(shí)現(xiàn)了一種由計(jì)算機(jī)控制的拉力試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)。
　　根據(jù)拉力試驗(yàn)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，介紹了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，總結(jié)了其控制系統(tǒng)

2、需求，提出了基于計(jì)算機(jī)和下位機(jī)控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并分析了該方案的可行性和優(yōu)勢(shì)所在。對(duì)于計(jì)算機(jī)端控制軟件，本文詳細(xì)分析了其功能要求，即需要完成人機(jī)交互、材料試驗(yàn)控制、材料試驗(yàn)總結(jié)的功能。此外，本文設(shè)計(jì)了該軟件的界面、基于多線程的軟件框架以及以分段控制和改進(jìn)型 PID控制相結(jié)合的閉環(huán)材料試驗(yàn)控制算法。對(duì)于下位機(jī)控制器，根據(jù)需求規(guī)劃了其功能模塊，并給出了這些模塊的技術(shù)指標(biāo)。同時(shí)，本文提出了在嵌入式PLC平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)下位機(jī)控制器的方案，并