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文檔簡(jiǎn)介
1、挖溝機(jī)是一種海底管道開(kāi)溝鋪設(shè)的專用水下機(jī)械,其主要功能是完成對(duì)海底管線的開(kāi)溝鋪設(shè)作業(yè)。本課題源自于海洋石油工程股份有限公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目,該項(xiàng)目要求研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的挖溝機(jī)。本論文主要研究了挖溝機(jī)中的管道提升機(jī)械手及導(dǎo)向裝置部分,該部分是挖溝機(jī)的重要組成部分,其主要功能是提升和處理海底管道,這部分研究工作可推動(dòng)挖溝機(jī)總體的設(shè)計(jì)與研制工作。
首先,論文介紹了海底挖溝鋪管領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況,并根據(jù)
2、挖溝機(jī)的設(shè)計(jì)要求,提出了挖溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,完成了管道提升機(jī)械手及導(dǎo)向裝置機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。
其次,論文對(duì)幾個(gè)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)進(jìn)行了分析計(jì)算,并且借助于ANSYS有限元分析軟件對(duì)其中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核,從而驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性。
然后,論文利用SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件,完成了整個(gè)裝置的三維建模與虛擬裝配工作,并進(jìn)行了干涉檢查及爆炸視圖的生成;在此基礎(chǔ)上又對(duì)整個(gè)裝置中的幾個(gè)
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