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文檔簡介
1、本論文以自主研發(fā)的綠茶自動化生產(chǎn)線中的茶葉殺青機(jī)作為硬件平臺,研究了模糊控制技術(shù)在茶葉殺青工藝過程中溫度控制的應(yīng)用問題,針對茶葉殺青對生產(chǎn)工藝的要求運用模糊控制理論設(shè)計開發(fā)了一套新型的滾筒式茶葉殺青機(jī)控制系統(tǒng)。
本論文通過對現(xiàn)有市場上茶葉殺青機(jī)溫度控制方法的研究,分析了茶葉殺青的溫升過程具有非線性、時滯性、易受外界條件干擾以及難以建立起精確的數(shù)學(xué)模型等特點,針對采用常規(guī)的溫度控制方法在茶葉殺青中難以取得最優(yōu)控制效果的不足,
2、提出采用曼達(dá)尼(Madamni)模糊控制方法,并對該方法提出了改進(jìn):在控制過程中增加參數(shù)自調(diào)整算法,即基于變論域和仿專家知識經(jīng)驗根據(jù)誤差量的大小參照算法思想動態(tài)調(diào)整量化因子的值。仿真實驗表明,采用參數(shù)自調(diào)整模糊方法的溫度控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、超調(diào)小以及穩(wěn)定性好等特點,控制效果明顯優(yōu)于常規(guī)控制。
然后,對為了將模糊控制技術(shù)應(yīng)用在茶葉殺青中而必需的硬件設(shè)備(如電磁閥等)進(jìn)行了研究與結(jié)構(gòu)改進(jìn),并針對常用的均段式硬件安裝法不能精確地
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