動態(tài)系統(tǒng)可觀測性分析與應用若干關鍵技術研究.pdf

1、動態(tài)系統(tǒng)的可觀測性是其本質(zhì)特征之一，對目標識別、導航、控制、監(jiān)控與系統(tǒng)RMS（可靠性、維修性、保障性）設計起著重要的作用。圍繞著提高與保持可觀測性，本文研究動態(tài)系統(tǒng)可觀測性分析與應用若干關鍵技術，包括系統(tǒng)可觀測性定性判別與定量分析方法、提高與保持系統(tǒng)的可觀測性相關應用問題。論文的內(nèi)容如下：
　　1）研究了線性系統(tǒng)可觀測性判定與量化分析的基本方法。研究了基于約當標準型與測試矩陣的系統(tǒng)可觀測性判別方法?；谶@一判定方法，給出了線性系統(tǒng)

2、（包括系統(tǒng)循環(huán)指數(shù)大于1，即其約當標準形不同的約當塊有重根的情況）測試矩陣的優(yōu)化算法。對于線性系統(tǒng)可觀測性量化分析的問題，研究了可觀測性格拉姆矩陣奇異值與系統(tǒng)狀態(tài)估計方差的上下界的關系；提出了采用可觀測性格拉姆矩陣新的參數(shù)作為可觀測性量化評價參數(shù)，可有效地評價系統(tǒng)原有狀態(tài)的可觀測性程度。
　　2）研究了線性系統(tǒng)部分可觀測性的概念與分析方法。提出了部分可觀測性的概念，研究證明了線性系統(tǒng)部分可觀測性成立的充分必要條件，給出了易于使用的

3、部分可觀測性判據(jù)。為了對部分可觀測性進行量化分析，提出了采用“不可觀測度”的概念與計算方法，可用來對系統(tǒng)的組部件或單一狀態(tài)可觀測性進行有效的定量分析。
　　3）研究了提高系統(tǒng)級可觀測性水平的LRU（現(xiàn)場可更換單元）劃分方法。本文提出新的RMS參數(shù)，用以開展LRU劃分。在故障檢測參數(shù)未定的情況下，提出采用平均失效不可觀測度的概念替代平均失效故障漏檢率指標，并依此開展系統(tǒng)模塊的劃分。這一方法可以有效提高系統(tǒng)級可觀測性水平。研究成果為系