基于圖像檢測(cè)的實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的研制.pdf

1、產(chǎn)品定位在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣，要求也越來(lái)越高，目前的定位裝置要么是一種基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的視覺(jué)定位裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，安裝困難;要么是算法實(shí)時(shí)性差或者無(wú)法達(dá)到指定的性能指標(biāo)，要么是整套定位系統(tǒng)費(fèi)用昂貴。針對(duì)這些問(wèn)題，且應(yīng)用于定位鞋底，本文提出基于圖像檢測(cè)的實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的研究，主要是將目前應(yīng)用廣泛的基于PC的機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)移植到簡(jiǎn)易裝置上，并在裝置上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集圖像、圖像處理及控制的微型智能相機(jī)。本裝置采用最新推出的，且具有浮

2、點(diǎn)運(yùn)算的TMS320F28335核心處理器，采集硬件采用OV7620 COMS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數(shù)據(jù)。從而構(gòu)成實(shí)時(shí)性強(qiáng)，成本低，結(jié)構(gòu)緊湊的專(zhuān)用實(shí)時(shí)鞋底智能定位視覺(jué)裝置。
　　本文的主要研發(fā)內(nèi)容如下:
　　1.實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　首先介紹了定位鞋底目標(biāo)的實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的工作原理，然后根據(jù)裝置的功能需求和性能指標(biāo)確定實(shí)時(shí)鞋底智能定位裝置的體系結(jié)構(gòu)以及裝置的各個(gè)功能模塊。
　　2.

3、實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的硬件設(shè)計(jì)
　　根據(jù)裝置的各個(gè)功能模塊的要求和體系結(jié)構(gòu)確定各子系統(tǒng)的器件選型和具體實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行相應(yīng)硬件的電路設(shè)計(jì)，同時(shí)簡(jiǎn)要地對(duì)各個(gè)模塊的工作方式作闡述。主要內(nèi)容包括對(duì)主處理器模塊、圖像傳感器模塊、外部存儲(chǔ)器接口、通訊接口等電路的設(shè)計(jì)及測(cè)試。
　　3.實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的軟件設(shè)計(jì)
　　首先介紹了鞋底定位的軟件開(kāi)發(fā)流程以及開(kāi)發(fā)環(huán)境。然后根據(jù)裝置功能要求以及DSPF28335和CMOS OV7620的工作方

4、式對(duì)裝置的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的介紹。DSPF28335軟件完成對(duì)圖像傳感器的初始化、圖像采集、圖像標(biāo)定、圖像預(yù)處理、特征提取及圖像定位算法、實(shí)時(shí)顯示等功能。
　　4.實(shí)時(shí)鞋底定位裝置的調(diào)試時(shí)鞋底定位裝置的調(diào)試
　　首先分別對(duì)DSPF28335和CMOS OV7620的各個(gè)功能模塊進(jìn)行調(diào)試，然后確認(rèn)裝置達(dá)到設(shè)計(jì)的功能要求，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)，分析測(cè)試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出可以改進(jìn)的方法。經(jīng)過(guò)大量測(cè)試，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)