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1、本論文以康復(fù)醫(yī)學(xué)理論為基礎(chǔ),設(shè)計了下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人主動康復(fù)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。腦卒中偏癱患者常常因為下肢運(yùn)動功能的減弱或是消失,導(dǎo)致步行能力的低下和步態(tài)的異常。這在下肢偏癱患者的身體和心理上都造成極大的創(chuàng)傷??祻?fù)醫(yī)學(xué)表明,在患者患病后的一定時期內(nèi),是進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的最佳時期。主動康復(fù)訓(xùn)練不僅可以減少肌肉萎縮的癥狀,恢復(fù)肌肉張力,提升肌肉間平衡支配的能力,而且能夠刺激運(yùn)動系統(tǒng)中骨和神經(jīng)的發(fā)育,使大腦皮層運(yùn)動中樞活動得到增強(qiáng)。
將虛擬
2、現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在下肢康復(fù)中,可以實現(xiàn)游戲與治療、心理引導(dǎo)與生理治療的結(jié)合。論文開始分析了國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了部分具有代表性的相關(guān)優(yōu)秀成果。根據(jù)下肢康復(fù)理論,設(shè)計下肢康復(fù)評價策略,并提出下肢主動康復(fù)策略,最后設(shè)計適合下肢康復(fù)的虛擬場景實現(xiàn)下肢主動康復(fù)策略。運(yùn)用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實技術(shù),使患者進(jìn)行下肢主動康復(fù)訓(xùn)練,能夠避免傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的枯燥與乏味,使康復(fù)訓(xùn)練更具有娛樂性、游戲性,有助于患者訓(xùn)練興趣的增強(qiáng)與康復(fù)效果的提高。
3、課題是在Visual C++6.0的環(huán)境下進(jìn)行虛擬場景的建模,在MFC中進(jìn)行OpenGL的程序編寫?;颊咄ㄟ^下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)合虛擬游戲場景進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練,根據(jù)康復(fù)程度的不同,結(jié)合主動康復(fù)策略,開發(fā)了兩個不同的游戲場景。運(yùn)用LabVIEW創(chuàng)建系統(tǒng)界面,能夠?qū)崟r顯示相關(guān)數(shù)據(jù),并將LabVIEW與VC進(jìn)行結(jié)合,進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時LabVIEW可以定時調(diào)用VC程序進(jìn)行循環(huán)康復(fù)評價,實時引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練。經(jīng)過測試,能夠?qū)崿F(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人對虛
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