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1、基于單視覺(jué)(單攝像頭)的多目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和視頻處理研究領(lǐng)域的一項(xiàng)基礎(chǔ)研究并且正變得越來(lái)越重要。如果將目標(biāo)特定為行人,那么單視覺(jué)多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為單視覺(jué)行人跟蹤問(wèn)題。它可以用在很多實(shí)際應(yīng)用中,包括視頻監(jiān)控,自動(dòng)輔助駕駛和智能機(jī)器人等。但是單視覺(jué)行人跟蹤非常具有挑戰(zhàn)性。相對(duì)于單目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤中可以有很多需要跟蹤的目標(biāo)同時(shí)出現(xiàn)并且場(chǎng)景更加復(fù)雜。另外,不像基于3D信息的行人跟蹤(通常需要多個(gè)攝像頭的協(xié)作),目標(biāo)被遮擋的情況在單視
2、覺(jué)跟蹤中幾乎是不可避免的。
大多數(shù)多目標(biāo)跟蹤方法使用基于檢測(cè)的跟蹤的框架。在這種框架下,借助于目標(biāo)檢測(cè)的幫助,跟蹤器可以自動(dòng)地處理某一類(lèi)目標(biāo)進(jìn)入場(chǎng)景以及從場(chǎng)景中出去。多目標(biāo)跟蹤方法大概可以分為兩類(lèi):一種基于局部的策略,這種方法一幀一幀地來(lái)跟蹤一個(gè)目標(biāo)。另外一種基于全局的策略,這種方法在用全局最優(yōu)的算法在一個(gè)時(shí)間窗中同時(shí)找到所有目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)路徑。
網(wǎng)絡(luò)流模型是全局策略中一個(gè)流行的基于圖論的模型。在這個(gè)模型中,全局的數(shù)據(jù)(
3、目標(biāo))連接問(wèn)題被映射到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)流模型中并且使用一個(gè)優(yōu)化算法來(lái)獲得最優(yōu)解。為了使跟蹤器能夠適應(yīng)復(fù)雜的場(chǎng)景,使跟蹤結(jié)果更加準(zhǔn)確,在本文中目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果之間的相似度評(píng)價(jià)函數(shù)被重新進(jìn)行了定義。本文分析了一個(gè)用來(lái)減少優(yōu)化的計(jì)算復(fù)雜度的基于貪婪算法的優(yōu)化算法,以及它在我們的模型中不再適用的原因,并提出一種改進(jìn)的貪婪的優(yōu)化算法使其不僅快速而且準(zhǔn)確。
另外,本文構(gòu)造了一種新的基于粒子濾波的網(wǎng)絡(luò)流模型。這個(gè)方法結(jié)合了局部策略和全局策略,有效地克服
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