綜采工作面刮板輸運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)研究.pdf

1、刮板輸送機(jī)是綜采工作面的關(guān)鍵機(jī)電裝備之一,刮板輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)綜采工作面“少人化”和“自動(dòng)化”的必要條件。現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了本地監(jiān)控,并且沒有實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)部分參數(shù)和電氣部分參數(shù)的集成監(jiān)控和共享。針對(duì)刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題,本文構(gòu)建了刮板輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),對(duì)基于負(fù)載狀態(tài)模糊識(shí)別的綜采工作面刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行研宄。利用模糊理論對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,研發(fā)了刮板輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件,實(shí)現(xiàn)了基

2、于負(fù)載狀態(tài)模糊識(shí)別的綜采工作面刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程停機(jī)控制。論文研宄的主要內(nèi)容如下:
　　(1)針對(duì)綜采工作面刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目標(biāo)和功能,搭建了刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu),對(duì)刮板輸送機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)、順槽遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了分析。
　　(2)研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)和無線Mesh交換網(wǎng)絡(luò)的刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控通信平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)載控制器與機(jī)尾機(jī)載控制器、刮板輸送機(jī)機(jī)載控

3、制器與組合開關(guān)控制器等之間的通訊。
　　(3)在刮板輸送機(jī)固定延時(shí)停機(jī)控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于負(fù)載狀態(tài)模糊識(shí)別的刮板輸送機(jī)自動(dòng)停機(jī)功能。為了保證負(fù)載狀態(tài)判定的正確性,基于自適應(yīng)加權(quán)融合估計(jì)算法對(duì)傳感器狀態(tài)進(jìn)行了檢驗(yàn)。利用模糊理論對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行模糊劃分,并建立了模糊負(fù)載判定模型。通過工業(yè)試驗(yàn)平臺(tái)獲取實(shí)際的運(yùn)行工況參數(shù)對(duì)負(fù)載狀態(tài)判定模型及算法的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。
　　(4)研發(fā)了刮板輸送機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件平臺(tái),主要包括刮板輸送