五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差建模與測(cè)量技術(shù).pdf

1、本文以五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差為研究對(duì)象，在分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有誤差建模與誤差測(cè)量研究成果的基礎(chǔ)上，建立了五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差模型，分析了誤差模型中誤差項(xiàng)的組成和特點(diǎn)，討論了誤差測(cè)量方案的設(shè)計(jì)和誤差參數(shù)辨識(shí)的方法。 分析了國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床誤差建模和誤差測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀，比較了各種誤差建模方法和誤差測(cè)量方法的優(yōu)缺點(diǎn)。并介紹了數(shù)控機(jī)床的誤差來(lái)源和類(lèi)型，重點(diǎn)介紹了幾何誤差產(chǎn)生的原因和組成。 進(jìn)行了特征定義，描述了兩相鄰運(yùn)動(dòng)體之間的特征

2、關(guān)系，建立了相鄰體之間的體坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系，分析了在有誤差情況下兩相鄰體之間的特征變換矩陣，并對(duì)特征矩陣進(jìn)行了分類(lèi)。介紹了誤差建模方法，總結(jié)歸納了誤差建模的步驟。介紹了數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型，并著重介紹了五軸數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型。說(shuō)明了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的定義方法。分析了五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差，建立了機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，描述了機(jī)床的兩個(gè)誤差分支，建立了五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差模型，并給出了數(shù)控機(jī)床一階誤差模型表達(dá)式，分析了模型中的誤差項(xiàng)。 介紹了單