雙V形振子并聯(lián)壓電直線電機(jī)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的電磁電機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,產(chǎn)生磁干擾等等缺點(diǎn),在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到很大限制,超聲直線電機(jī)作為一種新型電機(jī),克服了電磁電機(jī)的上述缺點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。本文旨在設(shè)計(jì)一種具有高速度、大負(fù)載力的超聲直線電機(jī),包括對(duì)振子、夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及電壓激勵(lì)方式的選擇,從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析電機(jī)的性能,并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行初步實(shí)驗(yàn),具體工作如下。
　　給出了具有雙變幅桿的 V形振子的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用有限元軟件對(duì)振子進(jìn)行了仿真分析,通過(guò)多次調(diào)整相關(guān)尺寸,使得

2、其對(duì)稱和反對(duì)稱兩種模態(tài)頻率近似相等,并使得實(shí)際節(jié)面位置處于設(shè)計(jì)位置。為了增加電機(jī)負(fù)載能力,消除摩擦阻力,提出了雙側(cè)振子機(jī)構(gòu)。針對(duì)雙振子設(shè)計(jì)了一種夾持機(jī)構(gòu),具有支撐、加載,導(dǎo)向等基本功能,能保證對(duì)兩振子施加的預(yù)緊力始終相同,保證電機(jī)在非工作條件下能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖;并且通過(guò)仿真驗(yàn)證了振子工作時(shí)不會(huì)激發(fā)出夾持機(jī)構(gòu)的共振,解決了振子夾持難的問(wèn)題。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析了電機(jī)性能,闡述了速度隨預(yù)緊力變化的原因以及振子驅(qū)動(dòng)端劇烈磨損的原因,給出了導(dǎo)軌理論最