電動車用無刷直流電機無位置傳感器控制的研究.pdf

1、由于電力驅(qū)動具有節(jié)能環(huán)保以及方便快捷的優(yōu)點，各類電動交通工具(包括電動自行車、電動輪椅、電動汽車、電力機車等)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。永磁無刷直流電機(BLDCM)憑借其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、調(diào)速性能好以及維護方便等一系列優(yōu)點，成為電動車領(lǐng)域的主流驅(qū)動電機。傳統(tǒng)無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)都需要安裝位置傳感器以提供換相信號，但位置傳感器會增加系統(tǒng)成本、尺寸和維護難度。在電動車領(lǐng)域中采用無位置傳感器控制技術(shù)不僅可以省去位置傳感器的費用，減小電機尺

2、寸，節(jié)省空間，還可以簡化電動車系統(tǒng)復(fù)雜性，避免傳感器故障引起的換相錯誤，并使裝配和維護更加方便。無刷直流電機無位置傳感器控制在電動車領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 論文詳細介紹了無刷直流電機的運行原理及數(shù)學(xué)模型，在對反電勢過零檢測法無位置傳感器控制的原理研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了反電勢過零檢測電路，并設(shè)計了新穎的可調(diào)濾波深度電路來解決反電勢過零檢測中的相移補償問題。由于在零速或低速時電機反電勢為零或很小，基于反電勢的控制方法都需要特殊

3、的起動技術(shù)，本文在分析常有起動方法的優(yōu)缺點以及電動車起動的特殊要求后，提出了一種新的基于電感法的起動方法-轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)起動法，該起動方法包括轉(zhuǎn)子零初始位置檢測、轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速以及切換至反電勢法運行三個步驟，經(jīng)驗證，該起動方法具有更優(yōu)良的起動性能，不同負載條件下都能平穩(wěn)起動，不易失步，無反轉(zhuǎn)，特別適用于電動車應(yīng)用場合。同時，本文還針對電動車應(yīng)用的實際需求，設(shè)計了起動轉(zhuǎn)矩優(yōu)化的策略，調(diào)速以及能量回饋制動的控制方案。
　　 最后，設(shè)