兩軸液壓角振動(dòng)臺(tái)控制策略研究.pdf

1、本文的研究基于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目一“大型結(jié)構(gòu)臺(tái)陣振動(dòng)模擬系統(tǒng)控制方法研究”，對(duì)兩軸液壓角振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行理論及實(shí)驗(yàn)研究。
　　 振動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)廣泛用于各類產(chǎn)品可靠性的檢測(cè)，使用特定的振動(dòng)模擬設(shè)備和振動(dòng)控制技術(shù)模擬產(chǎn)品運(yùn)輸及使用中受到的振動(dòng)環(huán)境。兩軸液壓角振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)模擬控制策略研究的目的在于提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制精度。
　　 隨機(jī)振動(dòng)模擬系統(tǒng)的參考信號(hào)一般以隨機(jī)波或功率譜密度

2、的形式給出。本文分別研究隨機(jī)波再現(xiàn)和隨機(jī)振動(dòng)功率譜密度再現(xiàn)控制算法。采用伺服控制系統(tǒng)完成兩軸液壓振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面自由度驅(qū)動(dòng)信號(hào)與液壓缸位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)角振動(dòng)臺(tái)的自由度控制。針對(duì)振動(dòng)臺(tái)伺服機(jī)構(gòu)固有頻率低、系統(tǒng)阻尼比小，引入三狀態(tài)控制策略，拓展系統(tǒng)頻寬、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。采用自由度合成及分解矩陣，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)自由度控制。
　　 針對(duì)伺服控制下系統(tǒng)響應(yīng)與期望輸入存在很大的偏差，復(fù)現(xiàn)的時(shí)域波形不能完全表征隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境的特性，提出在伺服控制

3、系統(tǒng)的外環(huán)采用自適應(yīng)逆控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，減小系統(tǒng)響應(yīng)與輸入的偏差，高精度再現(xiàn)參考波形。
　　 根據(jù)振動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理，采用功率譜密度復(fù)現(xiàn)算法對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行迭代補(bǔ)償，完成系統(tǒng)頻響函數(shù)辨識(shí)，采用時(shí)域隨機(jī)化實(shí)現(xiàn)頻域驅(qū)動(dòng)譜與時(shí)域驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)參考功率譜密度的高精度再現(xiàn)。
　　 本文提出的控制策略均通過(guò)Matlab/Simulink構(gòu)建控制系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行仿真研究?；赬PC Target的主機(jī)-