基于法切比影響的反鏟液壓挖掘機的穩(wěn)定性研究.pdf

1、挖掘機是一種常用的、重要的工程機械，它在礦山開采、道路修筑、國防施工、農(nóng)用水利等基本建設中占有非常重要的位置。隨著我國經(jīng)濟建設的大力發(fā)展，特別是國家加大鐵路和水利設施等基礎設施的投資，挖掘機越來越顯示出在國民經(jīng)濟建設的巨大作用。因此重視和加速挖掘機的改進與創(chuàng)新，穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，對加速現(xiàn)代化工程建設有著重大和長遠的意義。
　　挖掘機整機穩(wěn)定性是指挖掘機在自重和外載荷作用下抗傾覆的能力，穩(wěn)定性情況直接影響到液壓挖掘機工作性能、可靠性

2、和安全性。本文在計算某液壓挖掘機整機前傾穩(wěn)定性時，出現(xiàn)了理論計算結(jié)果穩(wěn)定而實際挖掘作業(yè)過程中出現(xiàn)前傾的現(xiàn)象，得出法切阻力比λ對挖掘機穩(wěn)定性有很大影響。本文建立了挖掘機幾種典型工況的穩(wěn)定性力學模型，在考慮法切阻力比λ影響的基礎上進行挖掘機整機穩(wěn)定性優(yōu)化研究，得到配重質(zhì)量大小和位置分布，為挖掘機的設計提供了參考依據(jù)。
　　本課題主要的研究工作包括以下幾個方面：
　　①分析總結(jié)了反鏟液壓挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)形式和挖掘特點，通過對挖

3、掘機的主要部件動臂、斗桿、鏟斗機構(gòu)的運動分析以及對工作裝置的力學分析，創(chuàng)建了工作裝置各鉸點位置以及各構(gòu)件受力情況的數(shù)學模型。
　?、谝阅?1t反鏟液壓挖掘機為研究對象，利用編制的前傾穩(wěn)定性分析軟件對其前傾工況進行分析，得出法切阻力比λ對挖掘機穩(wěn)定性有很大影響。
　　③分析挖掘機主要工作工況，建立了各典型工況穩(wěn)定性力學模型。
　?、苓x取合適的優(yōu)化參數(shù)和目標函數(shù)，建立了優(yōu)化設計的數(shù)學模型，利用Visual Basic6.0