無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標跟蹤算法的應(yīng)用研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，容錯率高，自組織性強，成本低廉，在軍事、民用領(lǐng)域等應(yīng)用廣泛。其中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標跟蹤算法的研究作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個分支，受到了極大的重視，也有很廣闊的發(fā)展前景。本文分別闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概況及目標跟蹤基本理論，研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的目標跟蹤算法。
　　本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于測距的定位算法和無需測距的定位算法。對目標跟蹤中的數(shù)學(xué)模型以及濾波估計算法進行了研究，在matlab仿真

2、環(huán)境中，分別用常速、常加速、轉(zhuǎn)彎及交互多模對不同運動狀態(tài)的目標進行仿真，分析比較幾種數(shù)學(xué)模型以及濾波估計算法特點。
　　基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由電池供電，通信帶寬有限等特點，研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標跟蹤算法時，在分析研究傳統(tǒng)的動態(tài)簇分布式濾波算法的基礎(chǔ)上，對動態(tài)簇算法進行了兩方面改進:當被跟蹤的運動目標為變速運動時，喚醒簇的面積取決于目標運動速度，當目標處于低速運動狀態(tài)，動態(tài)簇喚醒較小的范圍，減少了處于活躍狀態(tài)的節(jié)點個數(shù)，減少了網(wǎng)絡(luò)