磁懸浮浮筏主動(dòng)隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論模型研究.pdf

1、振動(dòng)控制技術(shù)是振動(dòng)工程領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，其主要任務(wù)就是通過一些手段使受控對(duì)象的振動(dòng)水平滿足人們預(yù)定的要求。艦船的減振降噪問題很久以前就引起了人們的重視，其中振動(dòng)隔離技術(shù)是艦船減振降噪問題中研究最多的一項(xiàng)振動(dòng)控制技術(shù)。隔振又可分為被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振。被動(dòng)隔振是在振源與隔振對(duì)象之間加入彈性和阻尼元件，以耗散振動(dòng)能量而達(dá)到隔振的目的。由于它不需外界能源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)性與可靠性高，已廣泛地應(yīng)用在多種工程領(lǐng)域中。但被動(dòng)隔振存在低頻隔

2、振效果不理想等固有缺點(diǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，被動(dòng)隔振在很多方面已經(jīng)很難滿足人們的要求。為了達(dá)到更好的隔振效果，人們對(duì)主動(dòng)隔振技術(shù)開展了深入的研究。
　　 磁懸浮隔振技術(shù)是最近幾年發(fā)展起來的一種振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)，磁懸浮隔振系統(tǒng)的剛度與阻尼取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、平衡位置和控制系統(tǒng)，而且還可以根據(jù)需要在穩(wěn)定范圍內(nèi)實(shí)時(shí)改變。磁懸浮隔振系統(tǒng)的主要元件就是磁懸浮主動(dòng)隔振器，其核心技術(shù)是磁懸浮支承技術(shù)。磁懸浮支承技術(shù)是一種典型的高性能機(jī)電一體

3、化技術(shù)，具有無接觸、無摩擦、精度高、功耗低、噪聲小、潔凈高等優(yōu)點(diǎn)。磁懸浮隔振器的剛度和阻尼可以根據(jù)控制參數(shù)的變化而實(shí)時(shí)改變，這為改善浮筏系統(tǒng)的隔振性能提供了很好的技術(shù)基礎(chǔ)。因此，磁懸浮主動(dòng)隔振技術(shù)將是振動(dòng)主動(dòng)控制的一個(gè)重要發(fā)展方向。
　　 本文將磁懸浮支承技術(shù)應(yīng)用于浮筏隔振系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種磁懸浮主動(dòng)隔振器，將磁懸浮主動(dòng)隔振器和傳統(tǒng)被動(dòng)隔振器相結(jié)合，組成一個(gè)半主動(dòng)式磁懸浮浮筏隔振系統(tǒng)。系統(tǒng)利用磁懸浮主動(dòng)隔振器剛度和阻尼可控可調(diào)的特