中部槽自動焊接焊槍運動方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，刮板輸送機不斷向大運量、長運距、大功率、長壽命與高可靠性方向發(fā)展。相應地，對高性能刮板輸送機元部件的研發(fā)提出了更高的要求。中部槽是刮板輸送機的關(guān)鍵部件，對中部槽的焊接質(zhì)量要求也越來越高。
　　本文針對中部槽焊接特點，設計能夠適用于中部槽及類似中部槽內(nèi)腔的深窄箱體的自動焊接機器人，使其具有較好的通用性，同時又具有專用焊機的高效率，主要內(nèi)容如下:
　　第一章，對中部槽的發(fā)展現(xiàn)狀及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行闡

2、述，在此基礎上，提出了本文的主要研究內(nèi)容。
　　第二章，根據(jù)中部槽的焊接工藝，有必要對中部槽的預熱過程進行熱模擬仿真。將利用Creo Simulate模塊對中部槽的預熱過程進行仿真，仿真的結(jié)果準確的顯示了中部槽的預熱過程中溫度場的變化情況，對焊接機器人的設計和零部件選型有著指導性意義，節(jié)省了科研經(jīng)費，加快了科研進度。
　　第三章，根據(jù)中部槽的結(jié)構(gòu)特點，分析了焊接機器人完成焊接所必須具備的功能，然后確定了焊接機器人的整體方案，