TWS雷達(dá)目標(biāo)航跡跟蹤及預(yù)測(cè)算法研究.pdf

1、雷達(dá)具有十分重要的軍事意義和民用價(jià)值。目標(biāo)跟蹤及預(yù)測(cè)是雷達(dá)必須具備的一項(xiàng)功能，雷達(dá)系統(tǒng)用傳感器測(cè)量目標(biāo)的距離、方位角、仰角和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，通過(guò)這些參數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)它們的未來(lái)值。這使得雷達(dá)在任何交戰(zhàn)狀態(tài)下都能穩(wěn)定的鎖住目標(biāo)，能在復(fù)雜的環(huán)境背景下，從大量雜波及固定目標(biāo)中將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)出來(lái)。邊掃描邊跟蹤（ TWS）雷達(dá)是一種典型的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，是人們最早熟悉的一種用等速旋轉(zhuǎn)的天線機(jī)械掃描，實(shí)現(xiàn)波束搜索和目標(biāo)跟蹤的雷達(dá)。
　　本文以邊掃描邊

2、跟蹤雷達(dá)作為研究對(duì)象，主要研究雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理問(wèn)題、單目標(biāo)跟蹤及預(yù)測(cè)的濾波算法。前兩章介紹了論文的研究意義及雷達(dá)航跡跟蹤及預(yù)測(cè)的基本知識(shí)，包括幾種常用的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和常用的跟蹤算法。第三章提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰色模型的組合預(yù)測(cè)算法，用于預(yù)測(cè)直升機(jī)的航跡，可在數(shù)據(jù)量較少的情況下快速的建立可靠航跡。第四章首先介紹了雷達(dá)數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)，包括常用坐標(biāo)系，野值剔除，數(shù)據(jù)壓縮等，然后在第二章研究和討論卡爾曼濾波及其衍生算法的基礎(chǔ)上，提出了球坐標(biāo)