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文檔簡介
1、隨著工業(yè)加工數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步,生活裝飾商品的加工越來越精細(xì)化、規(guī)?;蛯I(yè)化。在眾多的生活飾品中,水晶燈飾品以其質(zhì)細(xì)透明,璀璨奪目的視覺效應(yīng)越來越成為人們生活中的不可或缺裝飾輔件。未來,水晶燈飾品加工產(chǎn)業(yè)將會快速發(fā)展、水晶產(chǎn)業(yè)將有廣闊的市場前景。課題主要針對傳統(tǒng)水晶飾品產(chǎn)業(yè)中水晶研磨機(jī)存在產(chǎn)品自動化程度不高、成品精度差、加工速度慢以及生產(chǎn)成本高等缺陷設(shè)計(jì)了一套高精度高穩(wěn)定性的水晶燈飾品加工設(shè)備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制精度高、生產(chǎn)成本低、運(yùn)
2、行穩(wěn)定并且用戶可自主配置水晶燈飾品的加工類型,具有廣泛的市場競爭力。
課題通過對水晶燈飾品制作原理和加工工藝流程進(jìn)行深入的研究分析,建立了系統(tǒng)總體需求分析和總體設(shè)計(jì)方案。首先,系統(tǒng)采用嵌入式微處理器STM32F103ZET6為核心控制單元,控制和協(xié)調(diào)水晶燈飾品粗磨、細(xì)磨和拋光三道工序的執(zhí)行,通過控制器外圍設(shè)備的設(shè)計(jì),搭建了模塊化系統(tǒng)硬件平臺。其中,電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)正常工作提供電源;人機(jī)交互模塊用于加工參數(shù)輸入和加工操作內(nèi)容的
3、反饋輸出顯示;數(shù)據(jù)存儲模塊用于工件工藝參數(shù)的存儲和讀取;電機(jī)控制模塊用于發(fā)送電機(jī)控制信號,協(xié)調(diào)燈飾加工機(jī)床上7臺步進(jìn)電機(jī)完成同步加工動作;輸入輸出I/O控制模塊用于接收和發(fā)送機(jī)床外圍設(shè)備的控制信號,包括8個(gè)傳感器輸入信號和7個(gè)閥門輸出信號。其次,系統(tǒng)采用模塊化軟件編程方式,編寫完成各個(gè)模塊的功能代碼,完成整機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)。最后對整機(jī)系統(tǒng)分模塊進(jìn)行了調(diào)試驗(yàn)證工作,驗(yàn)證了各個(gè)功能模塊的正確性,保證了整機(jī)系統(tǒng)性能的穩(wěn)定。
相比傳統(tǒng)的水
4、晶研磨加工系統(tǒng),系統(tǒng)在電機(jī)的控制精度和產(chǎn)品的加工速度上都有明顯的改善。在電機(jī)加減速曲線選擇方面,深入研究電機(jī)各種加減速曲線的控制,仔細(xì)比較各種控制曲線的優(yōu)缺點(diǎn)及編程難易程度,確定了以S型加減速曲線為系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)加減速曲線的控制方案,有效地改善了電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,較大幅度提高了機(jī)床的加工速度。在電機(jī)運(yùn)行精度控制方面,系統(tǒng)采用編碼器配合步進(jìn)電機(jī)控制的方案,以達(dá)到伺服系統(tǒng)的閉環(huán)反饋效果,不僅有效地控制了系統(tǒng)成本,而且保證了系統(tǒng)較高的產(chǎn)品加工精
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