基于多幅圖的腳型三維重建關(guān)鍵問題研究.pdf

1、獲取物體的三維結(jié)構(gòu)和三維信息在工業(yè)測量、產(chǎn)品控制、物體識別、逆向工程等多個領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，也因此有很多關(guān)于三維重建的方法，之前關(guān)于該方面的研究主要集中于基于點的三維重建，本文在基于點的三維重建的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于曲線的三維重建。
　　 主要研究內(nèi)容包括:圖像預(yù)處理;攝像機(jī)標(biāo)定;曲線骨架提取;曲線擬合以及曲線的重建。
　　 對于自由拍攝獲取的圖像，本文在對其處理時沒有采用傳統(tǒng)的單一處理方法，而是將高斯模糊和拉普拉斯算

2、子相結(jié)合，獲取了高清晰度的圖像邊緣。同時在此基礎(chǔ)上對曲線進(jìn)行了骨架提取，對傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)算法進(jìn)行了改進(jìn)，給出了一種新的骨架提取的細(xì)化算法模板，使提取的結(jié)果避免了傳統(tǒng)算法中骨架崩壞和分支的劣勢，提高了精度。
　　 本文在基于點的重建理論的基礎(chǔ)上，將骨架提取所得到的曲線進(jìn)行擬合，轉(zhuǎn)化成離散的點，運用點的重建理論，獲取到曲線上點的三維坐標(biāo)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)了曲線的對應(yīng)匹配關(guān)系，并對其進(jìn)行了相關(guān)的優(yōu)化，最終實現(xiàn)了基于曲線的三維重建算法