基于dSPACE的列車自動駕駛仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、列車自動駕駛(ATO)技術(shù)在現(xiàn)代城市軌道交通列車控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用，它可以對兩站間的列車行駛速度進(jìn)行控制，其控制效果直接影響各項性能指標(biāo)。在列車自動駕駛中應(yīng)用不同的控制算法，其控制效果是不一樣的。因此無論是現(xiàn)在還是將來，都有必要研究有效的列車自動駕駛控制算法，使列車最大限度地處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。
　　 傳統(tǒng)的對列車自動駕駛算法的研究大部分是基于Simulink下的離線仿真，這種純軟件的仿真沒有在實時的仿真環(huán)境下進(jìn)行，無法實現(xiàn)數(shù)

2、據(jù)的實時產(chǎn)生，交換和處理，并和真實的列車及車載設(shè)備相脫離，對于實際ATO產(chǎn)品的開發(fā)幫助較小。研究ATO的算法需要更真實的仿真環(huán)境，將控制算法放在半實物的實時仿真系統(tǒng)的環(huán)境中，仿真數(shù)據(jù)是實時產(chǎn)生和交互的，還可以通過真實的物理接口和列車或其它車載設(shè)備連接，更真實更直觀的檢驗控制效果，對ATO產(chǎn)品的開發(fā)有著很大的幫助。
　　 在系統(tǒng)分析及總結(jié)已有研究成果的基礎(chǔ)上，本文將研究dSPACE在ATO系統(tǒng)中的應(yīng)用，并搭建基于dSPACE的AT

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