基于雙目視覺(jué)和改進(jìn)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤方法研究.pdf

1、隨著時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)步，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的重要一部分，是人類視覺(jué)研究的焦點(diǎn)課題之一，涵蓋了圖像處理、人工智能、計(jì)算機(jī)等諸多領(lǐng)域的先進(jìn)科技。正是因?yàn)樗鼈兪且曨l處理中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，所以若是提取出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)不準(zhǔn)確或者不夠完整，就會(huì)對(duì)最終的結(jié)果產(chǎn)生很大的影響，甚至?xí)虼说玫胶褪聦?shí)相反的結(jié)論?，F(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤算法雖然層出不窮，但存在明顯的缺點(diǎn)：只能在目標(biāo)正常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候被提取出來(lái)，很難在紛亂的背景下

2、檢測(cè)與跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在其被覆蓋時(shí)也很難正確地跟蹤。長(zhǎng)久以來(lái)各國(guó)的學(xué)者針對(duì)這些問(wèn)題不斷地提出解決算法和方法，但是成效并不顯著。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文利用雙目立體視覺(jué)技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并利用改進(jìn)的粒子濾波技術(shù)結(jié)合ABCshift算法對(duì)圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在目標(biāo)檢測(cè)方面，利用區(qū)域相關(guān)匹配技術(shù)對(duì)立體視覺(jué)圖像進(jìn)行差分，有效地解決了遮擋問(wèn)題對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響，最后檢測(cè)出正確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。在跟蹤方面，對(duì)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型選擇和相似性

3、度量等方面進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。經(jīng)過(guò)對(duì)比，改進(jìn)后的粒子濾波方法在目標(biāo)跟蹤方面效果更好，運(yùn)算步驟更少，運(yùn)算速度也會(huì)更快。然后把改進(jìn)后的粒子濾波與ABCshift算法結(jié)合，利用結(jié)合后的方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。當(dāng)目標(biāo)被嚴(yán)重覆蓋，大面積被類似目標(biāo)顏色干擾的時(shí)候，這個(gè)方法能對(duì)此起到抑制作用，進(jìn)而正確地跟蹤到目標(biāo)。最后，在雙目立體視覺(jué)方法的檢測(cè)結(jié)果下，利用改進(jìn)的跟蹤方法，對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效而準(zhǔn)確地跟蹤。
　　通過(guò)與傳統(tǒng)的檢測(cè)和跟蹤方法對(duì)照，本文所用的雙