GPS軟件接收機(jī)跟蹤算法的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、GPS是目前應(yīng)用最為廣泛的導(dǎo)航系統(tǒng)。論文主要研究了GPS接收機(jī)的跟蹤問題，而GPS跟蹤技術(shù)的優(yōu)劣是能否準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)接收信號并定位的前提。因此，本文對GPS跟蹤技術(shù)的研究具有非常重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 跟蹤算法在捕獲算法提供多普勒頻移及碼相位的基礎(chǔ)上，利用載波跟蹤環(huán)路和碼跟蹤環(huán)路對GPS信號進(jìn)行解調(diào)、解擴(kuò)，從而得到導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。本文主要完成了基于FPGA的跟蹤算法及基于Matlab的導(dǎo)航解算算法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。首先，本文

2、對GPS跟蹤算法的原理進(jìn)行了分析，并利用Matlab軟件對GPS跟蹤算法進(jìn)行仿真測試，從而驗(yàn)證了該算法的可行性，其中載波跟蹤環(huán)采用科斯塔斯環(huán)，碼跟蹤環(huán)采用延遲鎖定環(huán)。然后，完成了GPS跟蹤環(huán)路各模塊的功能設(shè)計(jì)。接著，采用真實(shí)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)對GPS跟蹤整體環(huán)路進(jìn)行FPGA仿真，并且成功得到了導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。最后，完成了GPS跟蹤算法的指標(biāo)測試，并利用Matlab軟件對導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，實(shí)際測試結(jié)果表明:與高精度接收機(jī)相比，本文所設(shè)計(jì)的接收機(jī)