九輥式板材矯直機液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、板材矯直機是材料平整中必不可少的設(shè)備，它在板材質(zhì)量的控制中起著十分重要的作用。相比傳統(tǒng)矯直機的機械式調(diào)整機構(gòu)，由蝸輪蝸桿驅(qū)動，不僅矯直力小，而且壓下速度慢控制精度低，液壓矯直機的壓下控制系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動，數(shù)字化控制，壓下位置控制精度高，矯直力大，速度響應快，因此對液壓矯直機的壓下控制系統(tǒng)進行研究具有十分重要的意義。
　　本課題以某鋼廠九輥式中薄板矯直機為研究對象，將原有的機械式矯直機改造成具有液壓壓下系統(tǒng)的液壓矯直機。首先簡要分

2、析了板材矯直機的現(xiàn)狀以及國內(nèi)外研究發(fā)展狀況，接著介紹了板材矯直機的矯直原理及其機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。隨后，依據(jù)矯直機的工況及機能，設(shè)計了矯直機液壓系統(tǒng)原理圖，并對所設(shè)計的液壓系統(tǒng)進行參數(shù)計算和元件選型，推導得到壓下位置伺服控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和控制方塊圖，并對矯直機的壓下控制系統(tǒng)進行了時域、頻域的分析和穩(wěn)定性的分析。
　　最后借助MATLAB中的Simulink模塊搭建了PID控制器，對矯直機液壓系統(tǒng)數(shù)學模型進行了仿真分析，通過結(jié)