井下履帶式側(cè)卸裝載機典型工況平順性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為探究井下履帶式側(cè)卸裝載機各典型工況（行走、舉升、轉(zhuǎn)彎、卸料）的平順性、提高其工作可靠性和運行性能，基于多體系統(tǒng)動力學理論，通過simulink仿真環(huán)境建立了該機四自由度簡化動力學模型;基于Solidworks變量化設(shè)計和實體造型技術(shù)，建立了履帶式側(cè)卸裝載機整機三維模型;通過Simulink仿真環(huán)境，建立了整機四自由度振動模型;通過模型導入法，得到了簡化的履帶式側(cè)卸裝載機整機ADAMS模型。提出了使得履帶式側(cè)卸裝載機平順性能達到最佳效果

2、的最佳阻尼比的概念以及確定方法。通過利用Simulink和ADAMS仿真軟件，仿真分析了不同底板條件、不同行走速度（連續(xù)變化）時最佳阻尼比值的變化情況，以及不同阻尼比對裝載機平順性的影響，并且對履帶式側(cè)卸裝載機各典型工況的平順性進行了仿真研究，分析了影響履帶式側(cè)卸裝載機平順性的主要因素。
　　研究結(jié)果表明:在具體底板條件和給定行走速度下，存在使得履帶式側(cè)卸裝載機平順性能最好的阻尼比值，該值與裝載機行走速度近似滿足線性正相關(guān)性，并且

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